Etichettatura mezzi che trasportano rifiuti speciali

Buonasera,

desideravo sapere se è corretto che l'etichettatura dei mezzi che trasportano rifiuti riguarda soltanto quelli che trasportano rifiuti pericolosi e quindi occorre:

nella parte alta destra posteriore R nera su fondo giallo
la stessa R nera fondo giallo anche davanti sullo stesso lato....

Ma se una ditta sia trasporto di rifiuti pericolosi che non pericolosi può lasciare l'etichetta anche quando trasporta i non pericolosi?
Se trasporto solo non pericolosi ho qualche obbligo di etichettare i mezzi

Le mie indicazioni dove apporre la R sono corrette??

Grazie