residui merce pericolosa su imballaggi ADR

ciao a tutti, il punto 1.4.3.3 g) di ADR 2019 recita che il riempitore:

"deve assicurarsi che nessun residuo pericoloso della materia di riempimento aderisca all'esterno delle cisterne che lui stesso ha riempito"

principio corretto, direi quasi ovvio. Che voi sappiate, è espresso anche con riferimento a imballaggi vari, container, automezzi, etc?
Perché per me è ovvio che sia così, ma mi piacerebbe trovare un riferimento solido

(devo convincere l'autorità competente della necessità di pulire mezzi che abbiano caricato rifiuti pericolosi e si siano sporcati durante le operazioni)